近日，在刚刚落幕的第二十五届全国大学生机器人大赛Robotac和Robocon两项国家级赛事中，我院人工智能实验室机器人团队凭借扎实的技术积累与出色的工程实践能力，在两项赛事中共斩获一等奖2项、三等奖6项。这份成绩的背后，是团队在青年教师李承云老师的指导下，探索“四足高动态”与“六足高稳定”双线并进技术路线的生动实践。

我院人工智能实验室机器人团队在Robotac、Robocon大赛场合影

在Robocon和Robotac大赛中，由大一新生组成的六足机器人项目组展现了初生牛犊不怕虎的探索精神。面对复杂的机器人工程体系，团队摒弃“贪大求全”的思路，确立“极简主义”工程创新理念，放弃冗余复杂的多关节设计，聚焦打磨核心的2自由度腿部构型。该方案虽每条腿仅保留两个活动关节，却要求队员对基础运动学、整机重心分布具备深刻理解。备赛阶段，实验室成为同学们的“第二课堂”，从零件识别、环境配置，到步态调试、参数优化，同学们在反复试错迭代中完成项目开发。最终，这支由大一新生主导的队伍在强手如云的赛场稳定发挥，在Robocon和Robotac大赛中共荣获四项国家级三等奖，印证了“把基础做透，同样是极具价值的工程创新”。

六足机器人项目

如果说六足机器人项目组是在探索，由大二学生组成的四足并联机器人项目则是“做精”。团队挑战技术难度极高的四足并联腿结构，该结构爆发力突出，但杆件受力耦合会放大微小形变，引发行走偏移。备赛初期，腿部刚度不足造成的机身晃动是最大难题。团队没有简单依赖更换高强度新材料，立足结构设计本身寻找突破口。在李承云老师带领下，成员完成上百版结构迭代，优化连杆布局、增设加强筋、精准规划支撑点位，依托结构改良，在原有材料条件下解决机身晃动问题，拿下两项Robocon国赛三等奖。在竞争激烈的Robotac全国总决赛赛场，团队展现成熟的战术素养与工程大局观，结合赛事需求灵活调整技术方案，依托成熟平台快速完成算法与战术验证，凭借高效的临场应变与扎实的软硬件实力，一举夺得Robotac大赛竞速赛道以及跑酷赛道两项一等奖。

四足并联机器人项目

我院机器人团队获Robotac大赛竞速赛道以及跑酷赛道两项一等奖

从六足机器人项目的极简构型验证，到四足并联机器人项目的上百次结构迭代，我院人工智能实验室学子以实干践行“知行合一”的工程精神。相比于获奖，能够提升独立发现问题、攻坚克难、解决问题的能力，才是同学们更大的收获。实验室以“老带新”传帮带模式传承实践创新精神，是我院产教融合、以赛促学育人成果的生动缩影，也为广大投身工科专业的学子树立起踏实钻研、勇于创新的榜样。（初审：雷金燕 复审：潘彦燕 终审：刘志雄）